Un team di esperti di robotica e ingegneri meccanici e aeronautici dell’Università di Stanford ha sviluppato un robot simile a un ragno per un possibile utilizzo nell’esplorazione di grotte o tubi di lava su Marte.
Un team di esperti di robotica e ingegneri meccanici e aeronautici dell’Università di Stanford ha sviluppato un robot simile a un ragno per un possibile utilizzo nell’esplorazione di grotte o tubi di lava su Marte.
Nel loro articolo pubblicato sulla rivista Science Robotics, il gruppo descrive le ragioni che li hanno spinti a sviluppare il nuovo robot, la loro ispirazione per il design e come ha funzionato bene quando è stato testato in un ambiente reale.
Quando gli scienziati spaziali sviluppano robot da utilizzare come agenti esplorativi sulla superficie di altri pianeti o lune, in genere hanno utilizzato due tipi di progetti: piccoli rover o camminatori che possono infilarsi in spazi ristretti o macchine più grandi che possono rotolare sulla superficie.
In questo nuovo lavoro, il team di ricerca ha cercato di colmare quella che vedono come una lacuna nella tecnologia: un robot di medie dimensioni in grado di esplorare aree a cui sarebbe difficile accedere per altri tipi di robot, ad esempio grotte o tubi di lava.
Per costruire il robot, il team si è ispirato al ragno mietitore. Hanno notato la sua capacità di muoversi su un’ampia varietà di terreni con relativa facilità, comprese le pareti delle caverne.
Il team ha chiamato il loro robot ReachBot. Come la sua ispirazione, ha diverse gambe estensibili, simili a boccioli, che può usare per camminare.
Per consentirgli di aggrapparsi alle pareti rocciose, il team ha progettato pinze a tre dita come piedi.
Gli hanno anche dato la possibilità di esplorare da solo aggiungendo un processore che esamina il terreno potenziale e mappa le aree buone per posizionare i piedi: tali siti devono essere leggermente arrotondati per consentire la presa della leva.
Durante i test, il robot è stato in grado di camminare sui muri e persino di arrampicarsi sui soffitti.
Ulteriori test hanno dimostrato che era in grado di esplorare tubi di lava nelle vicinanze del cratere Pisgah nel deserto del Mojave.
Il team di ricerca conclude che la loro idea concettuale è valida e che un’ampia varietà di robot simili potrebbe rivelarsi utile nello sviluppo di nuovi tipi di sonde per l’esplorazione di altri pianeti come Marte.
Il robot potrebbe consentire lo studio di luoghi che nessun altro tipo di robot potrebbe raggiungere, forse trovando prove di abitazioni precedenti.
Immagine: BDML Stanford University
